、光缆和无线，其传输信号采用曼切斯特编码。基金会现场总线以ISO/OSI开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通讯模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的同一规则，采用设备描述语言规定了通用的功能块集。FF总线包括FF通讯协议、ISO模型中的2～7层通讯协议的通栈、用于描述设备特性及操纵接口的DDL设备描述语言、设备描述字典，用于实现丈量、控制、工程量转换的应用功能块，实现系统组态治理功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。

2、CAN总线

    CAN总线最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部丈量与执行部件之间的数据通讯协议。其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于离散控制领域。它也是基于OSI模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应用层，进步了实时性。其节点有优先级设定，支持点对点、一点对多点、广播模式通讯。各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线，通讯速率与总线长度有关。CAN总线采用短消息报文，每一帧有效字节数为8个；当节点出错时，可自动封闭，抗干扰能力强，可靠性高。

3、LonWorks总线

    LonWorks技术是美国ECHELON公司开发，并与Motorola和东芝公司共同倡导的现场总线技术。它采用了OSI参考模型全部的七层协议结构。LonWorks技术的核心是具备通讯和控制功能的Neuron芯片。Neuron芯片实现完整的LonWorks的LonTalk通讯协议。其上集成有三个8位CPU。一个CPU完成OSI模型第一和第二层的功能，称为介质访问处理器。一个CPU是应用处理器，运行操纵系统与用户代码。还有一个CPU为网络处理器，作为前两者的中介，它进行网络变量寻址、更新、路径选择、网络通讯治理等。由神经芯片构成的节点之间可以进行对等通讯。LonWorks支持多种物理介质并支持多种拓扑结构，组网方式灵活，其IS－78本安物理通道使得它可以应用于危险区域。LonWorks应用范围主要包括楼宇自动化、产业控制等，在组建分布式监控网络方面有较优越的性能。

4、PROFIBUS总线

    PROFIBUS是符合德国国家标准DIN19245和欧洲标准EN50179的现场总线，包括PROFIBUS－DP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA三部分。它也只采用了OSI模型的物理层、数据链路层、应用层。PROFIBUS支持主从方式、纯主方式、多主多从通讯方式。主站对总线具有控制权，主站间通过传递令牌来传递对总线的控制权。取得控制权的主站，可向从站发送、获取信息。PROFIBUS－DP用于分散外设间的高速数据传输，适合于加工自动化领域。FMS型适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。而PA型则是用于过程自动化的总线类型。

5、HART总线

    HART协议是由Rosemount公司于1986年提出的通讯协议。它是用于现场智能仪表和控制室设备间通讯的一种协议。它包括ISO/OSI模型的物理层、数据链路层和应用层。HART通讯可以有点对点或多点连接模式。这种协议是可寻址远程传感器高速通道的开放通讯协议，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通讯，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡产品，因而在当前的过渡时期具有较强市场竞争力，在智能仪表市场上占有很大的份额。

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