PLC控制对象的控制的要求是多种多样的，但是，大多数的动作都可以分解为若干的基本动作的组合。因此，作为PLC的编程人员，通过我们日常的积累，熟练的掌握多种、基本、常用动作的程序编制方法，是有效提高编程效率与程序可靠性的有效措施。以下是仪爱恩自动化公司为几种常用的基本动作而设计的典型程序，可供电气自动化技术网的网友参考。

1．恒“1”与恒“O”信号的生成

    在PLC程序设计时（特别是对功能模块进行编程时），经常需要将某些信号的状态设置为“0”或“1”。因此，大部分长期从事PLC程序设计的人，一般均会在程序的起始位置，首先编入产生恒“0”与恒“1”的程序段，以便在程序中随时使用。

2．自保持信号的生成

    在许多控制场合，有的输出（或内部继电器）需要在某一信号进行“启动”后，一直保持这一状态，直到其他的信号予以“断开”，这就是继电器控制系统中所谓的“自保持”（也称“自锁”或“记忆”）。

    生成“自保持”的程序有两种常用的编程方法，即通过“自锁”的方法与通过“置位”、“复位”指令实现，“自保持”有“断开优先”（也称“复位忧先”）与“启动优先”（也称“置位优先”）两种控制方式。其区别在于当“启动”、“断开”信号（或“置位”、“复位”信号）同时生效时，其输出状态将有所不同。“启动优先”的PLC梯形图程序如图9-3.3所示。在正常情况下，它与图9-3.2的工作过程相同。但是，如IO.1、I0.2同时为“l”时，QO.1输出为“l”状态，故称为“启动优先”或“置位优先”。

3．边沿检测信号的生成

    在许多PLC程序中，需要检测某些输入、输出信号的上升或下降的“边沿”信号，以实现特定的控制要求。实现信号边沿检测的典型程序有两种，本章9.2节所述的（参见图9-2.6）是最简单的实现程序，此外，还有图9-3.4所示的常用、典型程序。

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