传感器是自控系统中的首要设备，它直接与被测对象发生联系。它的作用是感受被测参数的变化，并发出与之相适应的信号。施耐德自动化公司指出：在选择传感器时一般有三个要求：高准确性、高稳定性、高灵敏度。

   1. 温度传感器：楼宇工程中应用的主要接触式温度传感器，如热电阻、热电偶、PTC硅感应器等，由于测温元件与被测介质需要进行充分的热交换，测量常伴有时间上的滞后。如Pt1000其在0℃时电阻为1000Ω，随着温度的升高电阻减小，灵敏度一般在3~4Ω/K，响应速度一般在15~30秒。

   2.压力传感器：常用的有电气式压力传感器，将被测压力的变化转换为电阻、电感等各种电气量的变化，从而实现压力的间接测量。常用的有压差开关、表压传感器、静压传感器等。

   3.流量传感器：常用的是电磁流量计，由法拉第电磁感应定律知，在磁场中运动并切割磁力线的导体中会有感应电动势产生，此感应电动势与流体的体积流量呈线性关系。

   4.湿度传感器：用于测量室内空气相对湿度。

   5.液位传感器：用于控制水箱、水池等的上限、下限液位。