电气传动是指以各类电动机为动力的传动装置与系统。依据电动机种类不同，分为直流电动机、交流电动机、步进电动机、伺服电动机传动等。自从1957年晶闸管问世，便开始了它在工业上的应用。从20世纪70年代起，晶闸管变流器供电直流电动机（称V.M）调速系统已成为直流调速系统的主要形式。它以单相、三相或更多相数组成的半波、全桥等类型，通过调节触发装置的控制电压来移动触发脉冲相位，即可改变整流电压，从而实现平滑调速。由于直流传动控制系统具有良好的起动、，制动、正反转及调速性能，并能够实现电动机四象限运行和自动控制。因此，由晶闸管变流器供电直流电动机调速系统至今仍在电气传动领域中占有相当地位。

    施耐德自动化公司指出：电力电子技术和电力电子器件的发展对电气传动控制技术的进步影响极大。从20世纪70年代末期，随着全控式电力电子器件——门极关断（GTO）晶闸管、电力晶体管（（3TR）、电力场效应晶体管（Power MOSFET）不断出现并投入应用，使直流传动控制系统得到了新的发展。