AC31可编程控制器方便扩展，保证与其它自动化系统的集成，支持下面的通讯接口：MODBUS®、ASCII、ARCNET®、RCOM、AF100、Ethernet、Profibus-DP、DeviceNet、CANopen。一个ABB的AC31系统总是包括一个AC31中央处理单元。中央处理单元有3种类型： － 40系列中央处理单元，带有一个本地I/O扩展接口； － 50系列中央处理单元，带有一个本地I/O扩展接口和一个用于远程扩展的CS31总线接口； － 90系列中央处理单元，带有一个用于远程扩展的CS31总线接口； 每一个中央处理单元都含有一定数量的I/O点，有时候还含有模拟量的I/O点。它是可能的，依靠中央处理单元，通过直接连接到中央处理单元或通过CS31双绞线的远程扩展模块增加I/O本地扩展模块来增加I/O点的数量。